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产品推荐 | EPSON新品IMU传感器M-G570PR投产,功能更强大!

  • Aug 21,2024
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精工爱普生公司(以下简称“爱普生”)已经开发并于近期批量生产具备高性能六轴传感器的惯性测量单元①(“IMU”)的新优质产品。新型号为M-G570PR,相比较旧型号M-G370PDG,它具有高精度、低噪音和可防尘防水的IP67等级优势。

爱普生从2011年推出了首款以石英晶体陀螺仪传感器②为核心的IMU以来。从那时起,爱普生的IMU已被用于一系列的客户应用:从精准农业(GNSS)③、小型卫星④、消费品和工业组件,以及EO/IR相机万向节⑤到用于振动控制和稳定的天线平台等,以卓越的性能和质量赢得了优异的声誉。近年来,IMU的使用已扩展到测量或航空和卫星视频摄影等领域,从而对更精确的位置和姿态控制的需求日益增长。因此,对高精度性能的IMU的需求正在上升,这对IMU来说在姿态控制至关重要。

应用于大型摄影器材装置


新的M-G570PR基于现有的M-G370PDG,并使用爱普生专有的多传感器技术,通过组合多个IMU来提高性能。这实现了陀螺仪偏置的不稳定性⑥0.5°/h和角度随机游走⑦0.04°/√h,实现更准确的测量。
M-G570PR采用IP67防护等级的金属外壳封装,提供高水平的防尘和防水保护。它还标配在工业领域常用的RS-4228⑧串行通信接口。因此,该IMU可用于各种需要高稳定性和高可靠性的工业应用。

应用于严峻环境的工业设备


鉴于当今社会正在进行的技术变革,爱普生认为,未来对精密传感器的需求只会继续扩大。我们将继续利用我们高效、紧凑和精确的创新理念,提供小巧、轻便、低功耗的传感系统,这些系统具有高精度、高稳定性和低噪音,为客户的产品和服务做出重大贡献。


产品特性
·0.5°/h陀螺仪偏置不稳定性
·0.04°/√h角度随机游走
·陀螺仪传感器非线性系数⑨为0.05%的传感器满量程
·IP67防护等级,RS-422接口,具有故障诊断功能

产品应用
·用于EO/IR相机万向节、天线、小型卫星、消费类和工业组件等的振动控制。
·导航系统(GNSS, INS⑩,高精度定位器)等。
·无人驾驶车辆(工业无人机、地面车辆、海上探测器等)
·工业设备的振动、角度、轨迹测量等。


M-G570PR及常规产品通用规格

性能&功能/产品名称 新产品:高端型号

高精度、低噪音
当前的

高端型号
防水防尘 常规用途
产品 M-G570PR M-G370PDG
产品编码 X2G000211000200 X2G000221000100
输出范围 陀螺仪传感器 ±450°/s
加速度计 ±15G ±16 G/±8 G
精度和稳

定性
陀螺仪偏置不稳定性 0.5°%h 0.87/h
角度随机游走 0.04%h 0.06 Nh
陀螺仪非线性 0.05%of full scale
初始偏差 陀螺仪传感器 360°/h,o
(-30°℃  to+705C)
360°/h,o
(-40°℃  to+85℃)
加速度计 2 mG,o
接口 RS422 SPI&UART
输出分辨率 32 bit
最大数据输出速率 2,000 Hz
工作温度范围 30C to+70C -409C to+85°℃
电流消耗 60 mA(12V) 16 mA(3.3 V)
防水防尘 IP67

注:除另有说明外,均为典型值。


IMU相关名词解释:
1:惯性测量单元(IMU)
IMU是一种用于感应惯性运动的装置。它由三轴角速率传感器和三轴加速度计组成。
2:陀螺仪传感器(角速率传感器)
3:全球卫星导航系统(GNSS)
一种卫星系统,用于精确定位世界上任何地方的地理位置。
4:本产品和其他爱普生IMU不符合太空使用标准。
5:EO/IR相机万向节
一种光电、红外相机系统。
6:陀螺仪偏置不稳定性
表示水平(零次幂)特性的Allan方差部分称为偏置不稳定性。它与1/f噪声相关,是传感器电位的重要指标之一。
(传感器性能的指标,Allan方差表示静态输出的稳定性。横轴表示数据的平均时间,纵轴表示平均值被平均时间分隔后的分布。众所周知,传感器特性在-1、-1/2、0、1/2和1次幂斜率处表现为Allan方差的斜率。Allan方差是表示平均时间的指标。该值越小,稳定性越高,性能越好。)
7:角度随机游走
根据Allan方差中斜率为-1/2的部分称为角度随机游走,并与白噪声相关。
8:RS - 422
一种串行通信标准,通常用于工业系统和其他需要可靠的远距离串行通信的应用。
9:非线性
陀螺仪传感器或加速度计的输出相对于输入的近似直线的最大偏差。它通常以全比例尺的百分比表示。
10:INS(惯性导航系统)
测量单位时间内物体相对于参考轴的旋转角度(角速度)。