爱普生开发用于姿态和振动控制的理想IMU -M-G370PDS0改善了短期噪音，扩大了型号阵容，并提供了更广泛的产品选择-

Aug 12,2024
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-M-G370PDS0改善了短期噪音，扩大了型号阵容，并提供了更广泛的产品选择-

精工爱普生公司（“爱普生”，TSE:6724）已经开发并正在运送M-G370PDS0的样品，这是一种配备高性能六轴传感器的新型惯性测量单元（IMU）1。新产品的批量生产计划于2022年春季进行。

爱普生的IMU于2011年首次推出，已用于一系列客户应用，因其出色的性能和质量而享有盛誉。近年来，IMU的使用已扩展到无人系统的测量、航空和水下视频摄影等领域，对更精确的位置和姿态控制的需求日益增长。因此，对提供更高精度的IMU的需求正在上升，这在姿态控制中至关重要，尤其是噪声性能。M-G370PDS0的角度随机游走2（输出的短期变化）为0.03°/√h，是其前身的一半，并且可以更准确地检测设备和系统姿态的微小变化，因为它们不会在传感器噪声中丢失。该IMU的体积小、重量轻、功耗低，将帮助客户使自己的产品更小、更轻。

新的IMU保持了与早期产品（M-G370/365/364/354）的兼容性，使性能升级变得容易。

产品特点

配备低噪音、高性能传感器，保持爱普生之前IMU的高稳定性

角度随机游走0.03°/√h

噪声密度：2.5（°/h）/√Hz

卓越的动态性能（比例因子非线性），适用于从静态到高速运动的高精度测量

保持与早期IMU（M-G370/365/364/354）的兼容性，大幅降低客户开发成本和评估时间

低电流消耗：16mA

产品应用

无人驾驶车辆（工业无人机、陆地车辆、海上探测器等）

相机、天线等的减振。

工业设备的振动、角度、轨迹测量等。

导航系统（GNSS3、INS4、高精度定位器）等。

产品规格

		Previous Products	New Product
Model No.		M-G370PDF1	M-G370PDS0
Rate range	Gyroscopic sensor⁵	±450/s	±200/s
	Accelerometer	±10G	±10G
Accuracy and stability	Gyro bias instability⁶	0.8°/h	0.8°/h
	Angle random walk	0.06 %h	0.03 %Wh
	Gyro noise density	4.7(°/h)/Hz,rms	2.5(°/h)/NHz,rms
Initial bias	Gyroscopic sensor	360/h,o	360 %h,σ
	Accelerometer	2 mG,o	2 mG,o
Interfaces		SPI&UART
Output resolution		16-bit/32-bit
Data output rate		2000 Sps
Operating temperature range		40℃ to+85℃
Current consumption		16 mA (3.3V)
Size		24x24x10 mm

词汇表

艾伦方差

作为传感器性能的指标，Allan方差表示静态输出的稳定性。横轴表示数据的平均时间，纵轴表示平均值除以平均时间后的分布。已知Allan方差中出现的特征的斜率为-1、-1/2、0、1/2和1次幂斜率，Allan方差与噪声密度相关，噪声密度是频率。Allan方差是一个用时间表示的指标。值越小，稳定性越高，性能越好。

1惯性测量单元（IMU）

IMU是一种用于感测惯性运动的设备。它由三轴角速度传感器和三轴加速度计组成。

2角度随机游走

斜率为-1/2的Allan方差部分称为角度随机游走。由于与白噪声存在相关性，增加平均时间会使平均时间的-1/2处的值减小。

3全球导航卫星系统（GNSS）

一种卫星系统，用于精确定位世界任何地方的地理位置

4惯性导航系统（INS）

5陀螺仪传感器（角速度传感器）

测量单位时间内物体相对于参考轴的旋转角度（角速度）。

6偏置不稳定性

Allan方差中代表水平（零幂）特性的部分称为偏置不稳定性。它与1/f噪声相关，是传感器电位的重要指标之一。