产品应用丨爱普生IMU产品在激光雷达测绘中的应用

                                为什么需要惯性测量单元（IMU）

     首先，惯性导航系统中一般具有惯性测量单元（IMU），可以用来精确测量出激光雷达自身的姿态数据，从而计算出激光雷达的扫描方向。

其次，在测量过程当中，通常由卫星系统（BDS/GPS/GLONASS/GALILEO）+惯导系统来实现测量激光雷达自身的空间坐标。但是，卫星系统在某些地方没有信号（如隧道），且卫星系统位置信号相对来说是慢速信号，解算位置信息需要更快速的坐标信息更新，因此需要惯性测量单元（IMU）每秒来提供更多位置信息。

                         惯性测量单元（IMU）对精度的影响

激光雷达测绘设备的指标包含了：系统参数指标，激光雷达单元指标、惯导系统指标等单元。惯性测量单元（IMU）精度决定了姿态和位置精度，因此直接影响系统精度。采用爱普生的M-G370，经过后处理，激光测绘雷达的惯导系统精度可以达到：

除了高精度，爱普生的惯性测量单元（IMU）还具有体积小、重量轻、功耗低的特点，有助于客户应用的小型化和轻型化的要求；并且产品设计能硬件和软件兼容，性能更稳定，也便于客户维护升级。