M-G370PDS惯性测量单元(IMU)

M-G370PDS0是一个小的形状因子惯性测量单元（IMU），具有6个自由度：三轴角率和线性加速度，并提供高稳定性和高精度的测量能力

精密补偿技术。各种校准参数被存储在IMU的存储器中，并且是

在IMU的电源被打开后，自动反映在被发送到应用程序的测量数据中。M-G370PDS0通过支持对主机通信的通用SPI/UART功能，减少了用户可以使用的技术障碍

引入惯性测量并最小化设计资源来实现惯性运动分析和控制

申请IMU具有高稳定性、高精度、小尺寸和超低噪声等特点，使其易于在各个领域中创建和区分工业系统的应用，特别是稳定应用。、

特点

小尺寸，轻重量： 24x24x10 mm3, 10 g

低噪声、高稳定性

陀螺偏置不稳定性：0.8°/h

角随机游走： 0.03°/√h

初始偏置误差：360°/h（1σ）/2mG（1σ）

6个自由度

三重陀螺仪： ±200°/s

三轴加速度计： ±10 G

16/32位数据分辨率

数字串行接口：SPI / UART

校准稳定性（偏差、比例因子、轴向对准）

数据输出速率：至2 k Sps

外部触发器输入/外部计数器重置输入

增量角度/增量速度输出

校准温度范围：−40.C至+85 .C

工作温度范围：−40.C至+85 .C

单次电压供电：3.3 V

低功耗：16 mA（类型）

应用程序

无人驾驶车辆、天线平台稳定、照相机胶卷、振动控制和稳定、导航系统

功能框图

传感器截面规格